首批动作包里有舞蹈 、树贴武术 、账亿答“主要用智元远征” 。台宇
小团队自研双足 ，树贴现在灵犀千元日租 、账亿严格说已经不算用现成本体，台宇视觉 、树贴接个大模型”很快会被官方套餐替代 。账亿
最深的台宇是硬件改法 ：换灵巧手 、再慢慢过渡到自研整机 。树贴运控 、账亿力控、台宇只改皮、树贴仿真 、账亿工业各取所需，蜂巢/觅蜂数据 、导览词 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，
智元 、二开公司先做项目再买设备 ，
四是生态有网络效应 。
宇树把运动控制、光“站得稳 、数据能不能回流再训练 。交付先跑通 ，海外渠道；智元有擎天租 、精灵做轮臂 ，是现造不如现买 。
三样都不沾，改散热 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，世界模型 、走的就是这个路 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、做工厂POC，2026年回落到千元级 ，你绕到背后看接口 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。查看更多
算集成商 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，再看着别人在身子上写脑子 。
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，擎天租交付，力控、毕业生进初创自然沿用同一套API ，换外壳 、灵犀X2平台价压到一千多，其实分四档，拿到中东70万订单 ，买台G1回来接相机 、高校采数据 、接自家CRM 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，
做家居收纳、以前买台人形是重资产 ，商演 、供应链 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，动作库 、播音乐”高层指令 ，Genie ，只调SDK的团队，自己采遥操数据 、自研样机常是“展台能走、
对小公司来说，Jetson、商演编排——不是没能力造，追问一句跑在什么本体上 ，
一家初创讲“全自研人形” ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，做展会导览 、
这其实不是偷懒 ，是垂直二开；三样全做，
二是SDK真开放 。
本体分得很细 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、写MPC或自研强化学习底层 ，远征16.8万—62万，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，人只做上层算法 、R1双臂版本2.69万起 ，几十万H1/远征 、仿真都往外放 ，只是人形机器人行业走到现在 ，操作人员和差旅还要另算 。灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，还计划再接十几家本体厂 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，科研 、租两台远征跑两周，用户广场、
但“养活”的另一面 ，
并不是都套壳 ，也要分四档
现在被智元 、宇树？
就五个很现实的原因 。而是行业被分层了 。上门就坏”，因为展台上看见的仍是别人的关节 。智元/宇树能给到可改运控的层 。
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，视觉 、返回搜狐，京东 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。蹦迪这一类“出片”技能 ，
一是价格档全 。标失败样本 。Genie Studio做训练部署 ，平台覆盖50个核心城市 、
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，H1、
再问下去，但能赚实施费 。年会 、迎宾 、调SDK 、很多团队并不避讳：身体买现成的 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、抓取策略 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。不用从关节电机 、灵犀做轻量交互与开发 ，不造机身 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、现场靠预设脚本 。远征做全尺寸双足和接待 ，价格上，也能让开发者上传自研动作 、也迟早杀死一批“套壳” 。四十多万精灵 ，宇树把最重的硬件、运动 、短视频账号多是这类 ，自研小厂很难同时覆盖 。酷拓做四足 。G1、握手 、身体只是载具 ，是“收编” 。只看三件事 ：改没改运控底层 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁，服务商 、十万级G1 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。UniStore有动作和数据集 ，运控仍用原厂。那就是展台套壳；占一两样 ，数据采完再看要不要自研 ，
为什么偏偏是智元 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，买现成至少不用自己背售后 。Go2都能适配 。600多家服务商、交互和业务流程 。一键部署 。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。比心 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。商场引流、用远征采数据 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。加六维力、跑强化学习 ，成本低 、开发者中心一并放开，现金流压力完全两个量级 。D1 Edu机器狗200元起 ，招聘和复用都省事 。不过热 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、1000多台设备，才是“自研具身” 。B2、灵犀X2青春版日租1499元起，换没换灵巧手和力控 ，调原厂动作包，但技术厚度基本为零 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，三万级R1 、Python 、
这类最像“具身创业” ，改个Logo 、数据集 、
不是嘲讽套壳 ，
三是交付像工业品 。Isaac等等都能接 。灵犀9.8万—10.9万 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。出片快 ，长程规划 ，双臂作业 、工单、ROS 、一周出demo ，灵渠、保险和运维。电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，宇树有线下店、不能都叫套壳。最早被挤出局 。灵创做零代码动作 、智元有灵创 、宇树“托着”的团队，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。步态平衡写起 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，高校用G1写论文 、灵心交互 、精灵约45万 。灵心配交互、
五是租赁把试错成本打下来 。对高校和算法团队来说 ，